ASD600E是赛孚德电气研制的高性能通用交流伺服系统，该系列产品功率范围为：220V 0.4-2.6KW,380V 0.75KW- 7.5KW，定制最大可到110KW，支持Modbus通讯协议，采用RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器 联网运行。提供了刚性设置、惯量辨识、陷波器及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，低速脉动小，运行安静平 稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备， 实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。

赛孚德伺服驱动器在圆盘机的应用，相比传统液压马达方案，定位速度和精度得到明显提高。以85吨两工位圆盘机为例，转盘旋转180°定位时间<1.5s,大大超出市场上传统注塑机的运行速度和效率。

1、圆盘式注塑机设备及工艺简介

1．1圆盘式注塑机(以下简称圆盘机)是立式注塑机的一种,主要应用于镶件注塑成型领域，亦适用于无镶件的小射出量塑件，主要优势为成型效率高，相对于普通注塑机提高成型效率40~80%。

适用材料：PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等热塑性塑料及部分热固性材料成型。 

1．2圆盘机的功能特点：

圆盘在同一水平面做180度来回交替旋转,可让操作者在固定操作面做取件与放嵌件,工作方便且生产效率高。

圆盘面的定位,以固定锁模住,可确保圆盘旋转停止后,能有高精度的定位,让成型上下模具准确合模。

可加装自动嵌入与取出等自动化装置,达成全机全自动化的运转。

标准圆盘为2站,有特殊需求可另选配3站或4站,达到更方便操作,及与自动化作联线规则，增加产能。

标准圆盘为立式三柱直压锁模,有特殊模具需求时,也可为立式四柱直压锁模。

2、传统圆盘机的控制方案

 融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制，控制精度差、能耗高。

 转盘的旋转采用液压马达来驱动，然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢，精度不高，对定位销的磨损严重。

3.伺服驱动器对圆盘机的控制方案

3.1 系统拓扑图

3.2系统特点

主电机由伺服电机驱动内啮合齿轮泵，时刻对系统的压力和流量进行检测反馈并作出相应调整，最终维持系统的压力和流量能快、准、稳达到设定数值，可节省用电量40-80%。

转盘转动采用独立的伺服电机控制，定位精度可达0.16分(1度=60分)，转盘速度可任意调整，由伺服电机控制的转盘转动更平稳，生产效率可提高30%-50%。

电脑精确控制伺服电机的输出扭距和转速，实现对注塑机工作时的压力和流量的闭环控制，真正高效率！高应答！高精度！

3.3、实现方案:

3.3.1点位控制

使用内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号，后接一段路径进行偏移。

通过485修改距离点位距离、速度等参数。通过IO触发路径。

使用绝对位置模式，这样在点位停止打断后，可继续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此实现。

绝对模式下非标版软件增加IO功能22.当前位置为原点，可用于原点清零。

3.3.2脉冲控制

对于伺服这一端相对简单，控制逻辑都由上位机来完成，只要正确接好接线，一般都默认参数都能满足应用。

在控制指令不是均匀的情况下设置适当的位置指令滤波进行平滑。

4.方案总结

伺服驱动器在圆盘机的应用，相比传统液压马达方案，定位速度和精度得到明显提高。以85吨两工位圆盘机为例，转盘旋转180°定位时间<1.5s,大大超出市场上传统注塑机的运行速度和效率.

伺服调试更方便，无论用什么速度运行,都免调整，由伺服电机完成即可。而传统液压马达方案，在不同的速度，过冲量都不一样，压力和流量都需要调整.

对于机械磨损,采用伺服的圆盘机会明显减少，进一步调高了定位精度和长期的定位稳定性.对于设备不间断和长久运行，也大有好处。